La navegación de Ulises es la primera obra dramática en español sobre el héroe homérico y sus aventuras. Cuando Ruiz Alceo la escribe hacia 1621, Ulises había sido ya objeto de muy variadas y contradictorias interpretaciones por parte de los filósofos, moralistas, historiadores y poetas. Mérito indiscutible de nuestro autor es el ofrecernos una interpretación que por su originaldad y belleza ocupa un lugar importante en la rica historia de dichas versiones. En el auto se ofrece, en síntesis muy breve y original, la historia de la salvación desde el pecado original hasta la reconciliación en Cristo y la Eucaristía. Ulises, protagonista, representa a Adán, a la humanidad, y a cada hombre en particular.»